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如何避免焊接机器人焊接缺陷的产生?

焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了,因为与此同时又会存在另一种潜在危险,也就是机器人伤人事故的发生。为此,在焊接机器人进行工作时,绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是安全管理中最基本的一部分。

此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害;或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,一旦安全门打开,机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动。

并且可以在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动。另外,最好要将安全电路与生产线安全电路联为一体,遇到紧急情况的时候就可以发挥作用了。